Comment aider mon bébé de 5 mois à faire des siestes récupératrices ?

Bonjour,

Ma fille de 5 mois fait ses nuits depuis un peu plus de 2 semaines (elle dort de 20h à 8h30 à peu près avec un réveil pour téter (2 lorsque papa fait un peu de bruit le matin pendant un de ses micro-réveils) elle enchaîne donc particulièrement bien ses cycles la nuit.
Par contre les siestes sont compliquées (elle fait 4 siestes en général) elle met en moyenne une 20aine de minutes à s’endormir (elle tripote ses doudous, tape des pieds…) et ses siestes dépassent rarement 30 minutes pourtant souvent lorsqu’elle se réveille elle montre des signes de fatigue, se frotte les yeux, baille, elle n’appelle pas pour être levée (je vois lorsqu’elle se réveille grâce au babyphone vidéo). J’ai essayé de la laisser dans son lit dans l’espoir qu’elle se rendorme, elle va rester tranquille des fois jusqu’à 45min puis pleurer pour de vrai pour que je la récupère malgré sa fatigue. Ces moments d’éveil sont donc relativement courts, en moyenne 1h avant qu’elle ne présente des signes de fatigue et que je la recouche. Comment puis-je l’aider à enchaîner ses cycles la journée afin qu’elle puisse avoir des moments d’éveil plus long et de qualité et surtout qu’elle se réveille reposée de ses siestes?